- Main
- Computers - Computer Science
- Introduction to Autonomous Mobile...
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzzaآپ کو یہ کتاب کتنی پسند ہے؟
فائل کی کوالٹی کیا ہے؟
کوالٹی کا جائزہ لینے کے لیے کتاب ڈاؤن لوڈ کریں
فائل کی کوالٹی کیا ہے؟
Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.] This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.
سب زمرہ:
سال:
2011
اشاعت:
2nd
ناشر کتب:
The MIT Press
زبان:
english
صفحات:
472
ISBN 10:
0262015358
ISBN 13:
9780262015356
سیریز:
Intelligent Robotics and Autonomous Agents series
فائل:
PDF, 79.94 MB
آپ کے ٹیگز:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 2011
آن لائن پڑھیں
- ڈاؤن لوڈ کریں
- pdf 79.94 MB Current page
- Checking other formats...
- میں تبدیل کریں
- ;MB8  سے بڑی فائلوں کی تبدیلی کو غیر مقفل کریں۔ Premium
اپنی کتاب کی دکان شامل کرنا چاہتے ہیں؟ ہم سے support@z-lib.do پر رابطہ کریں۔
فائل آپ کے ای میل ایڈریس پر بھیجی جائگی۔ اسے موصول ہونے میں 5 منٹ تک کا وقت لگ سکتا ہے۔.
فائل آپ کو Telegram میسنجر کے ذریعے بھیجی جائے گی۔ آپ کو اسے موصول ہونے میں ۵-۱ منٹ لگ سکتے ہیں۔
نوٹ: یقینی بنائیں کہ آپ نے اپنے اکاؤنٹ کو Z-Library Telegram bot سے جوڑا ہے۔
فائل آپ کے Kindle اکاؤنٹ میں بھیجی جائے گی۔ آپ کو اسے موصول ہونے میں ۵-۱ منٹ لگ سکتے ہیں۔
نوٹ کریں : آپ کو ہر کتاب کی تصدیق کرنی ہوگی جسے آپ اپنے Kindle میں بھیجنا چاہیں۔ Amazon Kindle سے تصدیقی ای میل کے لیے اپنا میل باکس چیک کریں۔
میں تبدیلی جاری ہے۔
میں تبدیلی ناکام ہو گئی۔
پریمیم فوائد
- ای ریڈر کو بھیجیں
- بڑھتی ہوئی ڈاؤن لوڈ کی حد
- فائل کنورٹر
- مزید تلاش کے نتائج
- دیگر فوائد